オペレータ操作スキルに基づくオフセット駆動輪群コンベアシステムの搬送制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-242

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Conveyance control of an offset steered wheels conveyer system based on operator's skills

著者名: 山田 真弘(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学)

著者名(英語): Masahiro Yamada(Department of Electrical and Electronics Engineering,The University of Tokushima),Takuya Kamano(Department of Electrical and Electronics Engineering,The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(Department of Electrical and Electronics Engineering,The University of Tokushima),Takashi Yasuno(Department of Electrical and Electronics Engineering,The University of Tokushima)

キーワード: オフセット|コンベアシステム|オペレータスキル

要約(日本語): 本稿では，搬送速度と搬送方向を独立に設定可能であり，ライン再構築に対する柔軟性を有するオフセット駆動輪群コンベアシステムの制御手法について検討している。提案する制御手法は，熟練オペレータの操作スキルをファジィ推論アルゴリズムで記述する。しかし，操作スキルは既知ではないため，オペレータによる操作データを計測し，それらを用いてファジィスキルルールを自動的に調整する手法を提案している。試作したオフセット駆動輪群コンベアシステムの搬送実験結果から，熟練オペレータと同等の搬送制御が実現できることが確かめられた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 172 Kバイト