モデル予測制御を用いた押出成形機の多変数温度制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-243

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Multivariable Temperature Control of Extruder using by Model Predictive Control

著者名: 叶谷 和之(工学院大学),横山 修一(工学院大学),濱根洋人 (工学院大学),小野垣 仁(工学院大学),藤澤 正展(工学院大学)

著者名(英語): Kazuyuki Kanouya(Kogakuin University),Shuichi Yokoyama(Kogakuin University),Hiroto Hamane(Kogakuin University),Hitoshi Onogaki(Kogakuin University),Masanobu Fujisawa(Kogakuin University)

キーワード: モデル予測制御|多変数制御|プロセス制御|押出成形機

要約(日本語): 押出成形機はプラスチック材料を溶融し，金型へ連続的に押し出して製品を造る産業機械である．加熱部のシリンダは複数個のバレルの直列接続により構成される．現在，各バレルは異なる温度設定値をもつ1ループ制御が行われるが，バレル間の温度差からの相互干渉を生じる．また，サーボ問題を取り扱う場合，バンドヒータの操作範囲が狭く時定数が長いために，リセットワインドアップなどの対策を行う必要がある．近年，プラスチック産業は多品種少量生産の傾向にある．それに伴い各種材料の溶融状態に合わせた温度勾配を設け，適切な混練を行う必要がある．モデル予測制御(MPC:Model Predictive Control)はノンパラメトリックモデルをベースに未来の挙動を予測し，最適な操作量を制約範囲内で制御周期毎に算出する手法である．本研究では熱的干渉を有する3連バレル小型2軸押出成形機多変数温度制御系にMPCを適用した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 256 Kバイト