リニアDCモータ位置決め特性に及ぼすSMC設計パラメータの影響

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-247

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Effect of the designed Parameters on Responses of Linear DC Motor Positioning System using Sliding Mode Controller

著者名: 漆原 史朗(高松工業高等専門学校),鎌野 琢也(徳島大学),由良 諭(高松工業高等専門学校),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学)

著者名(英語): Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Satoshi Yura(Takamatsu National College of Technology),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima)

キーワード: リニアDCモータ|スライディングモードコントローラ|不感帯|真鍋多項式

要約(日本語): 非線形システムに対する可変構造制御が、ロバスト性を実現する一つの制御手法として注目されている。これまで、筆者らはブラシと整流子間の摩擦の影響が問題となるリニアDCモータを制御対象としたスライディングモードコントローラ（SMC）を用いた位置決めシステムを試作し、本位置決めシステムの有用性について実測結果から検討してきた。本位置決めシステムにおけるSMC設計の一手法として、チャタリングの低減を目的として飽和関数を用いた切換制御入力の設計、ならびに、真鍋多項式を用いた切換平面の法線ベクトルの設計を行っている。本稿においては、実測結果を基に真鍋多項式の等価時定数と応答特性との関係を考察している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 145 Kバイト