μ設計法によるH∞制御を用いた大型ヘリカル超伝導コイルの電流制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-034

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Current Control of the Superconducting Coil for the Large Helical Device Using the H∞ Controller designed by the μ-synthesis

著者名: 江藤 大介(大阪大学),伊瀬 敏史(大阪大学),熊谷 貞俊(大阪大学),力石 浩孝(核融合科学研究所)

著者名(英語): Daisuke Etou(Osaka University),Toshifumi Ise(Osaka University),Sadatoshi Kumagai(Osaka University),Hirotaka Chikaraishi(National Institute for Fusion Science)

キーワード: 大型ヘリカル装置|超伝導コイル|電流制御|H∞制御

要約(日本語): 本研究は文部科学省核融合科学研究所(NIFS)にある大型ヘリカル装置(LHD)の超伝導コイルの電流制御を目的としている。この装置には6個(3組)のヘリカルコイルと6個(3組)のポロダルコイルがあるが、プラズマを正確に制御するためにこれら12個(6組)の超伝導コイルを励磁する6台のサイリスタ電源の高精度な非干渉電流制御が求められる。これまでH∞制御によるLHDの電流制御を試みてきたが、本研究ではμ設計法と2自由度制御を組み合わせたH∞制御を考えた。これによりプラズマ発生などの外乱に対してより強い制御系が得られる。シミュレーションおよび実験結果を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 252 Kバイト