厳密線形化法を用いたコギングトルク負荷の速度制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-138

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): A Speed Control Applied to a Cogging Torque Employing the Exact Linearizing Method

著者名: 原 英博(西日本工業大学),辻 輝生(九州工業大学),花本 剛士(九州工業大学),田中 良明(北九州工業高等専門学校)

著者名(英語): Hidehiro Hara(Nishinippon Institute of Technology),Teruo Tsuji(Kyushu Institute of Technology),Tsuyoshi Hanamoto(Kyushu Institute of Technology),Yoshiaki Tanaka(Kitakyushu National College of Technology)

キーワード: 厳密線形化法|コギングトルク|非線形トルク|シミュレーション

要約(日本語): 負荷トルクにコギング成分があると、回転速度にむらが生じ、装置に不都合な衝撃を与えるだけでなく、円滑な速度制御が困難になる。しかし、このシステムは厳密線形化制御の手法が適用できることを示し、制御系を設計してシミュレーションによって有効性を示した。対照系としては、ブラシレス直流電動機の電機子インダクタンスを無視できるものとした計算トルクによる制御法を選択し、応答を比較した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 256 Kバイト