純電気ブレーキを活用した簡易型自動運転システムの検討-過走余裕の少ない場合における改善-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-216

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): A Study of Semi-automatic Control Using Pure Electric Brake-An Improvement in Case of Short Overrunning Margin-

著者名: 桐山 卓也(工学院大学),曽根 悟(工学院大学),高野 奏(工学院大学)

著者名(英語): Takuya Kiriyama(Kogakuin University),Satoru Sone(Kogakuin University),Susumu Takano(Kogakuin University)

キーワード: 純電気ブレーキ|空気ブレーキ|TASC|滑走

要約(日本語): 従来，過走余裕の少ない場合では過走を過度に恐れるあまり，非常に時間をかけて停止させていた。本研究では純電気ブレーキの制御性の良さを活用した簡易型自動運転の採用により，過走を防ぎつつ，普通の駅への停止よりは時間をかけるが，従来の手法よりは大幅にブレーキ時間を短縮させ，停止精度を向上させるシステムの構築を目的としている。M軸とT軸との粘着特性の違いを考慮したモデルを用いて，与えられたMT重量比，過走余裕距離などから推奨する減速度を検討し，滑走が発生した場合，T車の空気ブレーキを有効に利用し，停止距離の延長を補償し，過走を防ぎ，従来よりブレーキ時間を短縮させる見通しを得た。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 282 Kバイト