電気車の滑走再粘着制御への瞬時速度オブザーバの適用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-220

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Application of an Instantaneous Speed Observer for Readhesion Control of Electric Railway Vehicle

著者名: 立石 大輔(東京大学),Lilit Kovudhikulrungsri(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Daisuke Tateishi(The University of Tokyo),Lilit Kovudhikulrungsri(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: 粘着制御|瞬時速度オブザーバ|パルスエンコーダ|鉄道車輛

要約(日本語): 粗いパルスエンコーダしか持たない鉄道用の現在の電動機駆動システムを用いて、純電気ブレーキにおける低速時の制御の安定性と性能を確保するために、瞬時速度オブザーバを応用することを筆者らはこれまで提唱し、通常の粘着条件下では、複数モータを1インバータで駆動する場合についても同手法が有効であることを確認した。本稿では、空転・滑走が起こり得るような厳しい粘着条件下で同手法を適用した場合の問題点を明らかにした上で、それに対処するための新しい空転・滑走再粘着制御手法を提案し、その手法の有効性について数値シミュレーションに基づいて論じる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 245 Kバイト