異常値入力時のギャップ長制御へのファジー制御適用に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-248

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Application Study of Fuzzy Control to gap length control for abnormal input

著者名: 草川 慎一(東京理科大学),嶋田 佳朗(東京理科大学),馬場 旬平(東京理科大学),首藤 克彦(東京理科大学),正田 英介(東京理科大学)

著者名(英語): Shinichi Kusagawa(Science University of Tokyo),Yoshiaki Shimada(Science University of Tokyo),Junpei Baba(Science University of Tokyo),Katsuhiko Shuto(Science University of Tokyo),Eisuke Masada(Science University of Tokyo)

キーワード: 磁気浮上|電磁吸引式|ギャップ長制御|ファジー制御

要約(日本語): 電磁吸引制御式磁気浮上鉄道の一つであるHSST方式は、都市内の交通で問題とされる低公害性をなどを考慮して、その目標が時速200km/h程度となり運転試験が繰り返し行われ、現在時速100km/h程度まで実用化に至っている。本論文では、時速200km/hの実用化へ向けて、基本部分にあてられる時速100km/hまでの低速域において、レールに荷重たわみを持たせた場合、また、レール継ぎ目でギャップ長が異常値を示した場合を想定して、PI制御と人間の曖昧な感覚量を取り入れたファジー制御を施し、ギャップ長一定制御を行い、これら両制御手法の比較検討を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 294 Kバイト