ME01のピッチング制御シミュレーション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-249

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Pitching Motion Control Simulation of ME01

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),新井 洋(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Hiroshi Arai(Kyushu University)

キーワード: マリーンエクスプレス|リニア誘導モータ|ピッチング制御

要約(日本語): ME01は水中を浮上走行するリニア誘導モータ方式の第1号モデル車である。著者の一人は先に、ME01の安定した浮上と推進を実現するための非干渉制御を提案し、数値シミュレーションによりその有効性を検証した。このシミュレーションでは走行時に生じるピッチング運動についての検討が行われていなかった。そこで、本稿ではピッチング運動にも配慮し、これを推進力制御により抑える数値シミュレーションについて報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 111 Kバイト