反発制御形PM LSM Maglevモデル車の浮上案内走行制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-252

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Combined Levitation-Propulsion-Guidance Control in a New PM LSM Controlled-Repulsive Maglev Model Vehicle

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),大久保 和久(九州大学),馬岩 (九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Kazuhisa Ohkubo(Kyushu University),Yan Ma(Kyushu University)

キーワード: 反発制御形磁気浮上列車|リニア同期モータ|浮上案内走行シミュレーション

要約(日本語): 筆者らはこれまで、車上に永久磁石を搭載したPM LSM方式の推進浮上案内兼用反発制御形Maglevモデル車による停止時浮上、浮上走行、浮上案内走行実験に成功してきた。ピッチング運動をさらに高精度に制御するため、案内運動を固定し、浮上、推進、ピッチングを考慮した実験とシミュレーションを行ってきた。本論文は、さらに案内運動を考慮した運動制御解析モデルを誘導し、これに基づいた浮上走行シミュレーションと実験によって、誘導された解析モデルの妥当性を検証したものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 298 Kバイト