空心形永久磁石同期モータに基づくサーフェスモータの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-275

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Fundamental Study on a PM Coreless type Surface Motor

著者名: 大崎 博之(東京大学),阿部 祥知(東京大学)

著者名(英語): Hiroyuki Ohsaki(The University of Tokyo),Yoshitomo Abe(The University of Tokyo)

キーワード: サーフェスモータ|リニアモータ|ハルバッハ配列|有限要素法|高精度位置決め

要約(日本語): 工作機械あるいは工業用ロボットのモータやアクチュエータには、高度な動作特性と高精度の位置決め性能が要求される。ギヤのような伝達要素を必要としない多自由度のダイレクトドライブ技術は、より高度な操作性の実現の面から将来に渡って期待される技術のひとつである。これまでに平面上で駆動する2自由度のサーフェスモータが開発されているが、装置の大型化、複雑な制御系の必要性といった諸問題が残されている。このような問題を解決し、総合的な操作性を向上させることを目的に、多自由度のダイレクトドライブを実現するアクチュエータの研究が行われてきた。その基礎研究という側面からも2自由度のダイレクトドライブ技術を駆使したサーフェスモータの研究が注目を集めている。本稿では2次元に拡張したハルバッハ配列の永久磁石が生み出す磁束密度の数値解析結果について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 262 Kバイト