三角格子状曲配置サーフェスモータの振動抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-277

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): The Vibration suppression control of the Surface Motor with the Poles Distribution of triangular Lattice

著者名: 品川 俊之(武蔵工業大学),勝山 範一(武蔵工業大学),和多田 雅哉(武蔵工業大学),海老原 大樹(武蔵工業大学)

著者名(英語): Toshiyuki Shinagawa(Musashi Institute of Technology),Norikazu Katsuyama(Musashi Institute of Technology),Masaya Watada(Musashi Institute of Technology),Daiki Ebihara(Musashi Institute of Technology)

キーワード: サーフェスモータ|速度フィードバック|振動抑制

要約(日本語): リニアモータの応用例として，一台のモータで二次元駆動が可能なサーフェスモータ(以下：SFM)がある。当研究室では曲面への適用を考えた三角格子状極配置SFMが提案されている。三角格子状極配置SFMはマイクロステップ駆動を導入し任意の位置への移動が確認されている。しかし，マイクロステップ駆動時の問題点として，振動を伴いながら駆動していることが挙げられる。本稿では速度をフィードバックすることにより振動抑制が可能であることについて述べ，一方向についてのシミュレーションを行うことにより検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 129 Kバイト