PSDを用いたマイクロロボットの位置決めシステム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-207

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Positioning System of a Microrobot Using Position Sensitive Detectors

著者名: 川根 祐輔(愛知工業大学),鳥井 昭宏(愛知工業大学),道木加絵 (愛知工業大学),植田 明照(愛知工業大学)

著者名(英語): Yusuke Kawane(Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii(Aichi Institute of Technology),Kae Doki(Aichi Institute of Technology),Akiteru Ueda(Aichi Institute of Technology)

キーワード: マイクロロボット|位置決め

要約(日本語): 近年、精密工学の分野で高精度かつ多自由度なマイクロロボットが求められている。マイクロロボットは微小動作に有効であるため、位置決めシステムにおいて重要な役割を果たすことを期待されている。本稿では、PSD (Position Sensitive Detector) を用いたマイクロロボットの位置決めシステムを提案する。PSDとは、受光面上の輝点の位置を検出する受光素子である。これを用いてマイクロロボットの3自由度位置計測を行い、位置決めを行うシステムを提案する。提案方法の有効性を検証するため、提案システムによる位置計測を行った。実験結果より、提案システムによりマイクロロボットの位置を計測できていることが示された。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,002 Kバイト