外部磁界で動作する水中マイクロロボットを使った科学教材

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-186

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Science Education Using Microrobot Driven by External Magnetic Field

著者名: 榮木 天(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学),山崎二郎 (九州工業大学)

著者名(英語): Takashi Eiki(Kyushyu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushyu Institute of Technology),Joro Yamasaki(Kyushyu Institute of Technology)

キーワード: 水中マイクロロボット|科学教材|永久磁石|外部磁界|磁気トルク

要約(日本語): 外部磁界で動作する水中マイクロロボットを使った新しい科学教材を開発した。このマイクロロボットの駆動部は永久磁石と弾性フィルムからなり、外部からの交流磁界を印加すると磁石が磁気トルクによって回転振動する。これによりフィルムが屈曲し、水を押し出しながら推進する。教育用という観点から、小学生でも簡単に作製できるメカニズム、及び身近な素材を利用できることをとくに重視した。マイクロロボット駆動用の水槽コイルには、ゲーム性を高めるために周回できる水槽コイルを新たに設計した。実際に学園祭で小学生を対象に工作教室を行い好評を博したことから、工作教室用の科学教材として使用できると考えられる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 635 Kバイト