輝度ヒストグラム相関を用いた対象物領域の限定～列車前方画像からの信号機検出～

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-030

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): The Limitation of Object Region using Correlation of Histograms of Brightness~To Detect Signaling Device From Train's Forward Image~

著者名: 國島 政雄(日本大学),香取 照臣(日本大学),高橋 寛(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Masao Kunishima(Nihon University ),Teruomi Katori(Nihon University ),Yutaka Takahashi(Nihon University ),Takashi Izumi(Nihon University )

キーワード: 多値化|領域分割|相関係数|候補領域限定

要約(日本語): 自然画像からある形状が確定した対象物を検出する際は、主にテンプレートマッチングを用いた手法が用いられているが、カメラの視点等により対象物の形状が変化するため、形状のみに着目したテンプレートマッチングによって検出するには困難な場合が多い。そこで、形状に加えて対象とする物体の持つ色の成分に着目し、多値化を用いて領域分割を行った結果の各領域のヒストグラムと、対象物の既知ヒストグラムの相関を求めて検出する方法を考案する。この手法を列車前方画像に適用し、形状の定まっている信号機の候補領域を抽出したので、報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,789 Kバイト