経験的知識に基づく遺伝子操作を導入したGA

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-039

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): An Improved Genetic Algorithm Based on Empirical Knowledge

著者名: 須田 祐(千葉大学),濱上 知樹(千葉大学),小圷 成一(千葉大学),平田 廣則(千葉大学)

著者名(英語): Tasuku Suda(Chiba University),Tomoki Hamagami(Chiba University),Seiichi Koakutsu(Chiba University),Hironori Hirata(Chiba University)

キーワード: 自律移動ロボット|遺伝的アルゴリズム|ニューラルネットワーク|モジュール構造

要約(日本語): 本研究では，経験的知識に基づく遺伝子操作を導入したGAを提案する。具体的にはGAによる進化の途中で，個体の試行の結果に応じて，設計時，および予備実験時に設計者が得た経験的な知識に基づき，行動決定の際に用いる活性ネットワークの重みを良好な結果が得られると考えられる方向に修正する。さらに，修正した遺伝子を持つ個体の試行の結果に応じて，改悪となった場合は，修正前に戻す機構を導入する。提案手法をロボットの迷路巡航に応用する。シミュレーション実験の結果，提案手法では従来手法よりも進化が早く進み，最終的により高度な行動を獲得することが確認され，提案手法の有効性が示された。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,846 Kバイト