クロソイド曲線を用いた車両回避走行モデルの評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-056

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Evalution of the vehicles evasion run model in a road traffic simulatione

著者名: 田中 雅一(東洋大学),上田 文典(東洋大学),大原 友美(東洋大学),佐藤 章(東洋大学)

著者名(英語): masakazu Tanaka(Toyo University),Fuminori Ueda(Toyo University),Tomomi Oohara(Toyo University),Akira Satou(Toyo University)

キーワード: シミュレーション|道路交通

要約(日本語): 走行軌跡を正確に表したクロソイド曲線を用いた仮想レーン走行ライン（以降“クロソイド仮想レーン”と呼ぶ）と、計算を簡略化した直線のみで構成された仮想レーン走行ライン（以降“直線仮想レーン”と呼ぶ）の２種類の走行ラインでのシミュレーションを行い、その結果からクロソイド仮想レーンの有効性を述べていく。４つのパラメータからレーンを設計し、そのレーンを一次元化してシミュレーションを行う。また、そのときの車両の速度についても、カーブの大きさに合わせた速度を設定する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,050 Kバイト