SMCを用いたカオスシステムにおける周期軌道の安定化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-068

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Stabilization of Periodic Orbit in Chaotic System Using Sliding Mode Control

著者名: 清水 能理(関東学院大学),宮崎 道雄(関東学院大学)

著者名(英語): Yoshimasa Shimizu(Kanto Gakuin University),Michio Miyazaki(Kanto Gakuin University)

キーワード: カオス制御|スライディングモード制御|周期軌道

要約(日本語): モデルが既知の離散時間カオスシステムを対象とし，不安定周期軌道に状態を安定化させるカオス制御を考える。そして制御入力を印加するとき，上限値が既知である未知外乱が制御入力に付加すると仮定する。離散系に対するOGY法は，正確なカオス軌道の予測が必要であり雑音の影響を強く受ける。一方，連続系に対するカオス制御として，DFC法に基づいたスライディングモード制御（SMC）が提案されているが，離散系には応用できない。そこで，離散線形系SMCを周期軌道の安定化に応用するカオス制御を提案する。各周期点における線形化システムを用いて設計した各制御入力を，エルゴード性により状態が各周期点に接近するときに印加する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 623 Kバイト