リカーシブフィルタを用いた周辺視野内における衝突コース車両抽出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-084

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Extracting Moving Car Image of Collision Course in Peripheral Vision Field Using Recursive Filter

著者名: 中里健太 (一関工業高等専門学校),近藤雅史 (一関工業高等専門学校),豊田計時 (一関工業高等専門学校)

キーワード: リカーシブフィルタ|周辺視野|衝突コース|車両検出

要約(日本語): 最近、非市街地や田園地帯の見通しのよい交差点で十勝型事故と呼ばれている事故が多く発生している。これは、周囲の見通しが良いにもかかわらず、運転者が衝突する可能性の高い相手車両を発見することが遅れる（又はできない）ために起こる事故と考えられている。このような事故は相手車両に気づかずに衝突するため、大きな事故になることが多い。人間の周辺視機能の弱点を補うために、運転者の周辺視野内で相対的に動かない対象物を、ビデオカメラを用い撮影した映像の相関をとり画像処理することによって抽出することができた。本研究ではこのような事故を未然に防ぐために、衝突する可能性の高い相手車両を抽出することを目的とし報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 647 Kバイト