感情モデルを用いた複数移動ロボットの行動特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-098

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Characteristics of Motion of Robots with Emotional Model

著者名: 佐藤 重彦(青山学院大学),野澤 昭雄(青山学院大学),井出 英人(青山学院大学)

著者名(英語): Sato Shigehiko(Aoyama Gakuin University),Nozawa Akio(Aoyama Gakuin University),Ide Hideto(Aoyama Gakuin University)

キーワード: 自律行動|感情モデル

要約(日本語): 本研究では，自律行動型ロボットの行動計画の基となるパラメータに人の感情モデルを用いる方法を提案した．各個体には快-不快の感情パラメータを持たせ，「不快個体からは遠ざかり，快個体へは近づく」という行動条件を与えた時の，初期状態や配置の違い，感情値の変動による行動の特性，群れの変化をコンピュータシミュレーションにより観測した．結果，各条件下において集合・拡散・追走など様々な行動パターンが見られた．また実機への応用として，ある仕事を与えられたロボットに、この感情モデルを適応し効率化を図った場合のシミュレーション実験も行なったので，これを報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 756 Kバイト