半規管を規範とした感覚毛型角加速度センサ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-104

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Sensory Hair Kind of Angular Acceleration Sensor Based on a Semicircular Canal

著者名: 木村 冬樹(九州工業大学),安田 隆(九州工業大学)

著者名(英語): Fuyuki Kimura(Kyushu Institute of Technology),Takashi Yasuda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 角加速度センサ|歪みゲージ|感覚毛|SU-8

要約(日本語): 多くの脊椎動物は，自身の平衡感覚を感知するための器官の一つとして，半規管を有している．半規管に角加速度運動が与えられると，内部のリンパ液が流動することにより，感覚毛がたわみ，感覚細胞が刺激を受け興奮に至る．本研究では，このような生体の機能に学び，半規管を規範とした感覚毛型角加速度センサを提案する．半規管のモデル化，梁と歪みゲージの製作プロセス，円管に角加速度を与えたときの梁の歪みによる出力から，角加速度センサとしての有効性と問題点について評価する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 794 Kバイト