圧電素子の急速変形を利用したマイクロロボットの異常回転

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-138

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Unusual Rotation of a Microrobot Actuated by Rapid Deformation of Piezoelements

著者名: 深谷 芳行(愛知工業大学),鳥井 昭宏(愛知工業大学),道木加絵 (愛知工業大学),植田 明照(愛知工業大学)

著者名(英語): Yosiyuki Fukaya(Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii(Aichi Institute of Technology),Kae Doki(Aichi Institute of Technology),Akiteru Ueda(Aichi Institute of Technology)

キーワード: 圧電素子|急速変形

要約(日本語): 本稿は圧電素子の急速変形を利用したマイクロロボットの回転動作についての報告である。著者らは電磁石と圧電素子を組み合わせた数種類のマイクロロボットを試作し、直進動作と回転動作を実現した。しかし、電磁石の時定数の影響で高速動作時には動作が不安定になるなどの問題が残った。そこで電磁石の吸着力を利用しない圧電素子の急速変形を利用する新たな駆動方法を提案し、直進動作と回転動作を実現した。しかし、実験において正確に回転しないケースが確認されたので本稿においてこの現象を解析し、報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 193 Kバイト