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速度起電力を利用したブラシレスDCモータの位置センサレス制御の一方式

速度起電力を利用したブラシレスDCモータの位置センサレス制御の一方式

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カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-122

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): A Position Sensorless Control Method of Brushless DC Motor using Velocity Electromotive Force

著者名: 杉本 英彦(福井大学),川崎 章司(福井大学),塚原 健作(福井大学)

著者名(英語): Hidehiko Sugimoto(Fukui University),Shoji Kawasaki(Fukui University),Kensaku Tsukahara(Fukui University)

キーワード: ブラシレスDCモータ|位置センサレス制御|速度起電力|位置推定|速度制御

要約(日本語): 本稿は、速度起電力を利用したブラシレスDCモータの位置センサレス制御の一方式について述べたものである。まず、磁極位置が検出できていない場合のブラシレスDCモータの回路方程式およびトルク式に着目し,速度起電力から位置および速度を推定するための式を導出している。次に、本研究の特徴的な具体的な制御系の構成と制御法について述べ、位置推定、速度制御および負荷応答についてのシミュレーション結果を示すことにより、本研究の有用性を示している。本稿締切には間に合わないが、学会発表では実験結果も示す予定である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,586 Kバイト

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