定電圧駆動時におけるHB形ステッピングモータの位置センサレス進角制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-136

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): A Lead Angle Control for the Hybrid Stepping Motors using Position Sensorless Control

著者名: 奥松美宏 (横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Yoshihiro Okumatsu(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: ステッピングモータ|位置センサレス|進角制御

要約(日本語): ステッピングモータはオープンループで簡単に高精度の位置決めが可能であるが脱調する可能性があるため，信頼性の要求されるシステムではロータ位置情報をフィードバックする閉ループ制御が行なわれる。ステッピングモータではパルス電圧で駆動するため，電圧の励磁を切り替えるタイミングを制御する進角制御が閉ループ制御として用いられる。しかし，閉ループ制御ではエンコーダ等の位置センサが必要となり，ステッピングモータの安価であるという利点がなくなってしまう。そこで，HB形ステッピングモータを対象とし，進角制御で駆動するステッピングモータの位置推定方式に関する検討を行ない、実験により提案手法の有効性を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,445 Kバイト