PMSM制御性能改善のための繰返し制御を用いた高調波電流抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-145

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Harmonic Current Suppression for Improvement of PMSM Control Performance Using Repetitive Control

著者名: 金 貞成(三重大学),道木 慎二(三重大学),石田 宗秋(三重大学)

著者名(英語): Jeongseong Kim(Mie University),Shinji Doki(Mie University),Muneaki Ishida(Mie University)

キーワード: 繰返し制御|永久磁石電動機|高調波電流抑制

要約(日本語): PMSMは一般に，ベクトル制御を基盤とする電流制御によって駆動されるが，実際のモータ駆動電流には様々な原因による高調波電流が現れ，制御性能の低下や脈動トルクなどを引き起こす。筆者らはPMSMの制御性能改善のために，繰返し制御を用いた高調波電流抑制制御系を提案してきた。提案制御系は繰返し制御部を既存の電流制御系に並列に設置しており，間欠的な加減速を伴う用途に対しての適用が可能である。しかし，加減速中の安定性及び速度変更後の速やかな再学習を確保するためには，制御系の安定余裕，学習収束速度を大きく保つことが望ましい。本稿では高調波電流収束速度を改善し，安定余裕を広げる手法を提案し，解析や実験により有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,652 Kバイト