正弦波内部モデルによるBLDCMの駆動法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-148

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): A New Driving Method of BLDCM Using Sinusoidal Internal Model

著者名: 望月健人 (東北大学),宿黎 (東北大学),渡辺 忠昭(東北大学),郭海蛟 (東北大学),一ノ倉理 (東北大学)

著者名(英語): Kento Mochizuki(Tohoku Univercity),Li Su(Tohoku Univercity),Tadaaki Watanabe(Tohoku Univercity),Hia-Jiao Guo(Tohoku Univercity),Osamu Ichinokura(Tohoku Univercity)

キーワード: 内部モデル原理|BLDCM|電流制御|高調波

要約(日本語): ブラシレスDCモータ（BLDCM）の駆動方法として，三相正弦波駆動がよく知られている。従来の一般的な制御システムでは座標変換によって交流量を直流量に変換した後，PIコントローラで速度，電流制御を行う方法が一般的であるが，座標変換による計算量の増大と，制御精度の低下が懸念される。一方，三相正弦波駆動に着目し，「内部モデル原理」を応用すれば，正弦波電流指令値に対して定常偏差の無い電流制御が実現できるため，従来の座標変換による方法よりシンプルな制御系を構成できると考えられる。本論文では電流コントローラの設計方法と提案する制御システムを実際にDSPを用いて構築し，得られた実験結果について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,079 Kバイト