マルチレート適応オブザーバを用いた零周波数運転時における誘導機速度センサレスベクトル制御系の安定化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-151

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Stabilized Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor at Zero Frequency with Multirate Adaptive Observer

著者名: 浜島 豊和(名古屋大学),長谷川 勝(中部大学),道木 慎二(三重大学),大熊 繁(名古屋大学)

著者名(英語): Toyokazu Hamajima(Nagoya University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Shinji Doki(Mie University),Shigeru Okuma(Nagoya University)

キーワード: 誘導電動機|速度センサレス|マルチレート|適応オブザーバ|零周波数|ベクトル制御

要約(日本語): 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御では、零周波数時には回転子情報が得られなくなると同時に速度同定系が不安定化する。これに対し、種々の手法が提案されているが、本来、誘導電動機は安定な制御対象であり、速度センサレス制御時の不安定化は適応オブザーバの不安定化により引き起こされる問題である。たとえ零周波数時にも誘導機自体は安定であり、適応オブザーバの安定余裕さえ確保できれば、速度センサレス制御性能を改善する余地はあると考えられる。そこで、本件ではマルチレートディジタル制御を用いて、オブザーバの零点を任意に配置し、零周波数時の伝達特性を改善させることを考える。さらに、これを実現するオブザーバを提案し、その伝達特性を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,605 Kバイト