適応フィルタを用いた磁気ディスク装置の同期外乱抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-226

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Rejection of Repeatable Runout for Magnetic Disk Drives Using Adaptive Filter

著者名: 大津 一宏(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),小林 正人(日立製作所)

著者名(英語): Kazuhiro Otsu(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Masahito Kobayashi(Hitachi,Ltd.)

キーワード: 磁気ディスク装置|外乱抑制|適応フィルタ

要約(日本語): 磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御系において，磁気ヘッドを目標トラックに高精度に位置決めすることが要求される。位置決め誤差要因の中でも大半を占めているのは同期外乱であり，位置決め誤差の低減にはその抑制が必要となる。本稿では, 適応フィルタを用いた同期外乱抑制法を提案する。既存の適応フィルタによる手法では複数周波数の同期外乱成分を一度に抑制するため，精度よく抑制できなかったり，抑制に時間がかかったりする可能性がある。本稿では，一つ一つの同期外乱成分の振幅や位相関係についても，適応フィルタを用いて推定し，外乱を打ち消すような操作量を前向きに印加することで，複数周波数の同期外乱成分を抑制し，位置決め精度の向上を試みた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,395 Kバイト