光ディスクの振動外乱を考慮した高速ロバストトラッキング制御系 -第２報-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-227

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Robust Tracking Servo System Considering Vibration Disturbance of Optical Disk -2nd Report

著者名: 猪股 広一(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校),柳澤 斉(NHK放送技術研究所),徳丸 春樹(NHK放送技術研究所),小出 大一(NHK放送技術研究所)

著者名(英語): Koichi Inomata(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology),Hitoshi Yanagisawa(NHK Science and Technical Research Laboratories),Haruki Tokumaru(NHK Science and Technical Research Laboratories),Daiichi Koide(NHK Science and Technical Research Laboratories)

キーワード: 光ディスク記録装置|ロバスト制御|振動外乱|トラッキングエラー

要約(日本語): 現在、光ディスク記録装置は記録密度向上と高速転送レート化のため、トラックピッチが年々狭まる傾向にある。このためデータの高速転送化を実現するためには、ディスクを高速回転させた状態でも、読み取りヘッドを高速かつ安定に追従させることが必要となる。本稿では、光ディスク記録装置の高精度なトラッキング制御の実現を目指し、実測した振動外乱に対してロバストな制御系の設計を行い、実際に光ディスク記録装置を用いて、その検証を行った。その結果、3600[rpm]という高速度でもトラッキングエラーの値を0.03[μm]の目標誤差許容範囲に収めることが可能となった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,859 Kバイト