LMIを用いた3慣性系のための速度制御器の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-230

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): A Design of Velocity Controller for 3-Mass System Based on LMI

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology)

キーワード: 共振機械系|振動抑制制御|安定化|2慣性系|3慣性系

要約(日本語): LMIによる低次元安定化問題の解法を用いた固定次数の制御器の設計法を3慣性系の速度制御器の設計に適用し，1次共振および2次共振の双方を抑制する制御器の設計が可能であることを示した．なお，本方法を適用した制御器は，直達項を持つものと持たないものの2種類である．前者の制御器は，1次共振および2次共振の抑制が後者に対して優れているが，高周波域でのゲインおよび位相遅れが大きく，負荷変動やモデル化誤差等に対する安定性が後者に劣る．後者の制御器は，1次共振および2次共振の抑制が後者に対して劣るが，高周波域でのゲインおよび位相遅れが小さく，負荷変動やモデル化誤差等に対する安定性が後者に優る．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,637 Kバイト