周波数特性を入力としたＧＡによるシステム同定の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-234

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): System identification using Genetic Algorithm from Frequency Response data.

著者名: 金子 貴之(富士電機総合研究所),美根 宏則(富士電機総合研究所),藍原 隆司(富士電機)

著者名(英語): Takayuki Kaneko(Fuji Electric Corporate Research and Development,Ltd.),Hironori Mine(Fuji Electric Corporate Research and Development,Ltd.),Takashi Aihara(Fuji Electric Co,Ltd.)

キーワード: 同定|ＧＡ|周波数特性|共振|位置決め制御

要約(日本語): 位置決め制御を代表とするメカニカル制御において，FFTなどによる負荷機械系の周波数特性解析結果から，特徴量としてのパラメータを得る場合，負荷機械に合わせた数学モデルを構築し，そのパラメータを同定する必要がある。そこで，連続時間応答を入力とした未知構造の同定において実績があるGenetic Algorithm（以下GA）を適用し，自律的な負荷機械のモデル構造とパラメータの同定について検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 750 Kバイト