１回転同期型高精度速度制御方式の安定性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-235

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Stability of High Accuracy Speed Control System Synchronizing with One Revolution

著者名: 石川 嗣己(中央大学),金丸 真二(中央大学),大前 力(中央大学)

著者名(英語): Hideki Ishikawa(Chuo University),Shinji Kanemaru(Chuo University),Tsutomu Ohmae(Chuo University)

キーワード: 速度制御|安定性

要約(日本語): エンコーダを用いたモータの速度制御系において，高精度な制御性能を得るために，エンコーダの１回転に同期して速度を検出する方式（１回転同期型速度検出方式）を用いた場合の速度制御系を提案した．本報では，ナイキストの安定判別を用い，制御系の安定性について検討した．また，上記の結果を用いて過渡応答と安定性の対比を行った．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 642 Kバイト