左下三角インタラクタの一導出法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-241

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): A derivation of lower triangular interactor matrix

著者名: 加瀬 渡(大阪工業大学)

著者名(英語): Wataru Kase(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 多入出力系|インタラクタ|左下三角構造|適応制御

要約(日本語): 著者は先に疑似逆行列を利用した簡単なインタラクタの導出法を提案した。この方法では一般にインタラクタは特定の構造を有していない。本稿では、適応制御等で有利な左下三角構造のインタラクタの導出法を述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 408 Kバイト