モデル規範形ＳＭＣを用いたリニアＤＣモータ位置決めシステムの設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-250

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Design of Linear DC Motor Positioning System using Model Reference type Sliding Mode Controller

著者名: 漆原 史朗(高松工業高等専門学校),由良 諭(高松工業高等専門学校),鎌野 琢也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学)

著者名(英語): Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology),Satshi Yura(Takamatsu National College of Technology),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima)

キーワード: リニアＤＣモータ|モデル規範形|スライディングモードコントローラ|非線形特性

要約(日本語): 近年，産業用工作装置等においてリニアモータがアクチュエータとして用いられるようになってきており，高速化と高精度化が求められるようになってきている。そこで，本研究においては，摩擦（ブラシと整流子間）等の非線形特性の影響が顕著に現れるリニアＤＣモータを制御対象とし，実システムをある確定した規範モデルの動特性に追従させるスライディングモードコントローラ（ＳＭＣ）の設計法を提案する。ＳＭＣは，リニアモータの非線形特性の影響を抑圧し，規範モデルの出力と実システムの出力誤差が零に収束させることを目的としている。以上の設計法を基に実測結果から本システムの有用性を検討したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 633 Kバイト