操作量飽和を考慮した内部モデル制御による押出成形機の温度制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-252

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Temperature Control of Exturder by Internal Model Contorol with Considering Saturation

著者名: 藤澤 正展(工学院大学),横山 修一(工学院大学),小野垣 仁(工学院大学)

著者名(英語): Masanobu Fujisawa(Kogakuin University),Shuichi Yokoyama(Kogakuin University),Hitoshi Onogaki(Kogakuin University)

キーワード: 内部モデル制御|飽和補償部|押出成形機|操作量飽和

要約(日本語): 内部モデル制御は調整パラメータが応答を明確に示しており，設計が容易な点で有用な制御法である．しかし，押出成形機の加熱部であるシリンダに内部モデル制御を適用するとバンドヒータの制約のため操作量飽和が発生してしまい応答が劣化してしまう．このことにより，調整パラメータが応答を明確に示さなくなるので調整が困難になってしまい，内部モデル制御の適用が難しくなってしまう．本論文では，内部モデル制御に飽和補償部を付加する方法を提案する．そして，本提案法を用いることにより応答の劣化が改善し，調整パラメータが応答を明確に示す状態に近づいていくことをシミュレーションから示す．また，本提案法の有効性がテスト機における実験において示すことができたので報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,754 Kバイト