追従走行における運転者のモデル化に関する基礎研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-266

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): A Fundamental Study for a driver model on Vehicle-Following

著者名: 角田尚大 (茨城大学),浜松 芳夫(茨城大学)

著者名(英語): Takahiro Kakuta(Ibaraki University),Yoshio Hamamatsu(Ibaraki University)

要約(日本語): 本研究では、追従走行における運転初心者と熟練者の違いを考慮できる運転者モデルを構築することを目的としている。両者の違いを考慮するには様々な要因が考えられるが、ここでは、以下の２点に着目する。(1)アクセル・ブレーキ操作の操作量(2)車間距離や速度差などを認知する際の不感帯の存在この２点を含めた運転者固有車間時間と予測車間時間との偏差を調節する車間時間制御動作モデルを構築し、初心者と熟練者の違いについて検討している。

原稿種別: 日本語

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