ニューラルネットワークを用いた超音波モータのセンサレス速度制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-005

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Sensorless Speed Control for Ultrasonic Motors Using Neural Network

著者名: 吉田 知洋(琉球大学),千住 智信(琉球大学),上里 勝実(琉球大学)

著者名(英語): Tomohiro Yoshida(University of the Ryukyus),Tomonobu Senjyu(University of the Ryukyus),Katsumi Uezato(University of the Ryukyus)

キーワード: 超音波モータ|センサレス速度制御|ニューラルネットワーク

要約(日本語): ロータリ・エンコーダはモータの回転子速度，回転子位置の検出を可能にするがコストが高く，またモータの小型化を妨げ，衝撃，振動に弱いなどいくつかの問題点が存在する． 超音波モータは圧電素子の超音波振動力を駆動源とする新しい原理のモータであり，小形軽量，低速で高トルク，磁化作用がないなどの優れた特性を有する．しかし，摩擦力を駆動源をする特殊モータであるためモータの温度変化および負荷トルク印加に対して速度特性は強い非線形性を有する．そこで，本稿では非線形性に対応するためニューラルネットワークを用いた超音波モータのセンサレス速度制御手法を提案し，実験により有効性を確認した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 950 Kバイト