吸引浮上式PM形リニア同期モータの最適レギュレータ理論による推進・浮上制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-068

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): The optimal control of the thrust and levitation force for the attractive-floating-type PM-LSM

著者名: 高橋暁史 (北海道大学),伊藤雄三 (北海道大学),福田昭治 (北海道大学),松島由太郎 (静岡大学)

キーワード: 吸引浮上式|リニア同期モータ|最適レギュレータ理論|推進・浮上制御

要約(日本語): リニア同期モータ（LSM）はその可動子の形状から界磁巻線形と永久磁石（PM）形とに分けられる。界磁巻線形は推力及び浮上力をそれぞれ電機子電流及び界磁電流により独立に制御できる点で優れているが、界磁に直流電源が必要であるという大きな欠点がある。一方、PM形は界磁のための直流電源が不要であるため省エネルギー性及び可動子構造の簡略性という点で優れているが、吸引浮上力が本質的に不安定であり、入力が電機子電流のみに限られるため推力及び浮上力制御系の構成が複雑となる。本研究では、PM形リニア同期モータ（PM-LSM）の安定制御を実現するために、最適レギュレータ理論を用いた推進・浮上制御系を考案し、シミュレーションによりその有効性を検討した。外乱及び速度変動に対して良好な応答が得られたので、その結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,605 Kバイト