反発制御形PM LSM Maglevモデル車のヨーイング運動を含む浮上案内走行シミュレーション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-069

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Levitation, Guidance and Propulsion Simulation with Yawing Motion in a New PM LSM Controlled-Repulsive Maglev Model Vehicle

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),馬岩 (九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Yan Ma(Kyushu University)

キーワード: PM LSM Maglev|ヨーイング運動

要約(日本語): 筆者らはこれまで、車上に永久磁石を搭載したLSM方式の推進浮上案内兼用反発制御形Maglevモデル車による停止時浮上、浮上走行、浮上案内走行実験とシミュレーション、ピッチング運動制御に成功してきた。本論文は、ヨーイング運動をさらに高精度に制御するため、推進運動、浮上運動、案内運動、ピッチング運動、ヨーイング運動を考慮した運動解析モデルを誘導し、これに基づいたヨーイング運動を含む浮上案内走行シミュレーションと実験によって、誘導された解析モデルの妥当性を検証したものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,542 Kバイト