２自由度駆動アクチュエータの研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-076

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): A Study on Actuator with Two-Degree-of-Freedom

著者名: 長谷川 祐也(松下電工),平田 勝弘(松下電工),光武 義雄(松下電工),太田 智浩(松下電工)

著者名(英語): Yuya Hasegawa(Matsushita Electric Works,Ltd),Katuhiro Hirata(Matsushita Electric Works,Ltd),Yoshio Mitutake(Matsushita Electric Works,Ltd),Tomohiro Ota(Matsushita Electric Works,Ltd)

キーワード: 多自由度|三次元有限要素法|電磁アクチュエータ

要約(日本語): 産業応用分野において、アクチュエータ単体で多自由度駆動可能なアクチュエータの研究が盛んに行われている。本稿では、軸方向および回転方向の２自由度駆動が可能である電磁アクチュエータを提案し、三次元有限要素法を用いてその推力・トルク特性を求め、動作確認をおこなった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 729 Kバイト