ＬＲＶ前方画像からの障害物検知 -速度を考慮したフレーム間差分を用いた障害物検知-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-236

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Detection of Obstacles from Front View Images of LRV -Detection of Obstacles Using Frame Difference of Images Considering LRV's Velocity-

著者名: 高橋 友彰(日本大学),香取 照臣(日本大学),高橋 寛(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Tomoaki Takahashi(Nihon University),Teruomi Katori(Nihon University),Yutaka Takahashi(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University)

キーワード: LRV|フレーム間差分|速度

要約(日本語): ＬＲＶ(Light Rail Vehicle：路面電車の新型車両)は軌道上を走行するという制約から自由度が低く、軌道上に障害物が存在した場合には停車することしかできない。本研究では、ＬＲＶの前方画像から障害物を検知・認識をすることにより、運転士へ注意をうながし、場合によっては自車両を強制停車させることにつなげることを検討している。画像からの障害物検知は、計算機にいかに障害物を障害物であるという認識をさせるかということが非常に困難である。本論文では、障害物の中でも動物体を検知するために自車両の速度を考慮したフレーム間差分を用いた方法を試みたところ、良好な結果が得られたので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,212 Kバイト