LC共振型磁気マーカによる位置検出システムの試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-151

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): A Development of Position Sensing System for a LC resonant Magnetic Marker

著者名: 徳永裕樹 (岐阜大学),枦修一郎 (岐阜大学),岡崎靖雄 (岐阜大学),藪上信 (東北大学),河野丈志 (東北大学),荒井賢一 (東北大学)

キーワード: モーションキャプチャ|LC共振|交流磁性マーカ

要約(日本語): 筆者らはワイヤレス磁気マーカを用いた新しいモーションキャプチャシステムを試作した。このモーションキャプチャシステムは磁気マーカ、励磁コイル、検出コイルからなり、磁気マーカはインダクタ、コンデンサのみのシンプルな構成で、電源の搭載や配線の必要がない。マーカからの誘導磁界を検出し、ガウス・ニュートン法により、マーカの位置・方向の5自由度を最適化処理する。試作したシステムでは位置精度は約1mmであった。測定対象が交流磁界であるため、光学的に遮蔽された空間内でも使用が可能で、地磁気などの外来ノイズにも比較的安定している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 687 Kバイト