不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムのロバストH∞制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-030

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル：不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムのロバストH_∞制御

タイトル(英語): Robust H_∞ control of Takagi-Sugeno fuzzy system with uncertainty

著者名: 永池 隆二(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): RYuzi Nagaike(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: ファジィシステム|ロバスト制御|不確かさ|H∞制御

要約(日本語): 線形モデルに対する制御理論を、実際に非線形モデルに適用する場合、その制御性能は必ずしも保証されない。そこで、非線形モデルを表現することのできる高木・菅野ファジィシステムを用い、そのシステムに対する制御系を設計することで、非線形モデルの制御を実現することができる。しかし、ファジィシステムも、常に非線形モデルを厳密に表現するとは限らない。よって、個々のIF-THEN規則において、線形化による誤差を線形モデル上の不確かさと認識し、不確かさを含むシステムに対するH∞制御を適用して、より実システムに近い非線形モデルを制御することを目指す。最後に、倒立振子モデルに対する制御系設計の結果を紹介する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,193 Kバイト