形式的線形化による非線形制御設計の一手法について

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-036

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): On an Approach of Nonlinear Control Design via a Formal Linearization

著者名: 小松 一男(熊本電波高専),高田 等(鹿児島大学)

著者名(英語): Kazuo Komatsu(Kumamoto National College of Technology),Hitoshi Takata(Kagosima University)

キーワード: 形式的線形化|非線形制御|非線形レギュレータ

要約(日本語): 1力多次元非線形システムに対し形式的線形化を介したレギュレータ設計の一手法について考察した.形式的線形化として本稿ではテーラー展開多項式型の2次以上項を考慮した.まず,線形化関数として多項式からなる列ベクトルを定義する.この関数を新しい状態変数とし,入力をこの変数の状態フィードバック制御とする.形式的線形化により線形システムに変換し,フィードバックゲインを極配置問題に帰着させるものである.数値実験により,本手法は従来の1次近似法より精度良いことが確認された.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 561 Kバイト