制約を有する系に対する補償入力の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-038

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): A Design Method of Compensation Law for Constrained Systems

著者名: 菊地 陽平(東京都立科学技術大学),児島 晃(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): Youhei Kikuchi(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),Akira Kojima(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)

キーワード: 制御系設計|サーボ系|補償入力

要約(日本語): 現実の制御系には,制御器の性能限界による制御入力の上限や, 制御対象に許される状態遷移の挙動などの多くの制約条件が存在し, これらを考慮した制御系の設計が望まれる.制約条件を陽に取り扱うことができる制御手法として,モデル予測制御をはじめとする様々な研究がなされ,多くの成果が報告されている.本稿では,出力制約を有する目標値追従系に対し,制御系設計の自由度として残されている補償入力の設計法を提案する.補償入力とは,予見的に与える補助的な外部入力であり,線形系の入出力特性を記述する特異値分解を導入することで解析的に与えられる.最後に, 数値例により提案手法の有効性を確認する.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,065 Kバイト