連続的および跳躍的なパラメータ変動する連続システムの同定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-040

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Identification of Continuous-time Systems with Continuous and Jump Parameters

著者名: 小林 康秀(広島市立大学),升本 大介(広島市立大学),疋田 真一(広島市立大学)

著者名(英語): Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Daisuke Masumoto(Hiroshima City University),Shinichi Hikita(Hiroshima City University)

キーワード: システム同定|連続システム|パラメータ変動|故障診断|ニューラルネットワーク|ジャンプパラメータ

要約(日本語): 実在するシステムの多くは連続系で、連続系のシステムパラメータは物理的な意味がわかりやすいため、それを同定することはシステムの故障診断、予防保全に有用である.システムに故障などが発生した場合は、パラメータが急変し跳躍的な変動をすると考えられる.また、周囲環境の変化、経年変化などでは、パラメータが連続的に変動すると考えられる.これら連続的および跳躍的な変動をする時変システムのパラメータをオンライン推定することは適応制御、故障診断などで重要な課題である.さらに、連続系のパラメータの推定には数値積分を用いるのが一般的であるが、多くの計算量を要する.そこで、パラメータが連続的および跳躍的な未知変動する連続系を数値積分を用いないで同定することを目的とする.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,315 Kバイト