高精度位置計測法の3次元内視鏡への応用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-045

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): An application of the high precision position measurement method on the three-dimensional endoscope

著者名: 橋本岳 (静岡大学),廣田憲洋 (静岡大学),山本茂広 (神戸大学)

キーワード: 高精度位置計測|内視鏡|3次元計測

要約(日本語): 現在の内視鏡ではその直径が制約となり3次元計測は困難である。これまでに2眼カメラを用いた内視鏡が製作されているが,精度が十分とは言えず普及していない。これに対して,医学的見地からは,例えばポリープのサイズを約1mm程度では計測したいという強い要求がある。そこで,量子化誤差の影響を低減する遠距離高精度位置計測法を,3次元内視鏡への適用を目指した基礎的実験結果を報告する。本実験結果を内視鏡のサイズに換算すると,100mm先で0.25mmの誤差となり,内視鏡をより対象に近づければ,1mm程度のサイズの対象を十分計測可能と考えられる。これにより,3次元内視鏡を実現する可能性を検証できた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 874 Kバイト