Min-maxモデル予測制御則の構成法に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-052

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): A Min-max controller design for Model Predictive Control

著者名: 陳毓 (東京都立科学技術大学),児島 晃(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): Yu Chen(Tokyo Metropolitan Institute of Technorogy),Akira Kojima(Tokyo Metropolitan Institute of Technorogy)

キーワード: ミニマックス問題|モデル予測制御

要約(日本語): 本研究では,外乱の方策にぺ設けたミニマックス制御問題を考察することにより,システムにステップ外乱が印加されるとき,得られた制御則と最悪ステップ外乱の関係を調べ,数値例により得られる制御系の性質を検討した.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,383 Kバイト