確率ロバストH∞制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-053

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル：確率ロバストH_∞制御

タイトル(英語): Stochastic Robust H_∞ Control

著者名: 澤原 英則(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Hidenori Sawahara(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: 確率システム|H_∞制御|ロバスト制御

要約(日本語): 近年、確率的システムを用いた制御理論が確立されてきた。さらに、現代制御理論であるH_∞制御理論を確率システムにおいて展開した、確率的H_∞が導かれた。しかし、この確率的H_∞は以前として完成された理論ではない。この理論は、システムのモデル化誤差である不確かさを、確率的な未知の誤差として設計されている。もちろん、不確かさはシステムの全ての要素に含まれるものであるが、その複雑さ故考慮されずに展開された。今回、より一般的な確率的H_∞理論の確立を目指し、状態・外乱の項に加えてさらに入力の項に不確かさを考慮して解を導いた。さらに実際のシステムへの実装を試みた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 969 Kバイト