半端なむだ時間を有するシステムの一般化最小分散制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-055

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Generalized minimum Variance Control for a half way dead time system.

著者名: 市岡 雅巳(東京都立科学技術大学),森 泰親(東京都立科学技術大学),石島 辰太郎(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): Masami Ichioka(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),Ishijima Shintarou(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)

キーワード: 一般化最小分散制御|拡張Z変換|半端なむだ時間

要約(日本語): 本論文では,一般化最小分散制御において,制御対象がサンプリング周期の倍数でないむだ時間を有するときの制御性能の向上を図った.これまでは、半端なむだ時間は考慮されず設計されてきたが,実際にはサンプリング周期は制御器やその他の条件から決まり,必ずしもむだ時間の約数であるとは限らない.半端なむだ時間を考慮せずに設計すると,設計モデルと実モデルとの間に誤差があるため,制御性能が悪化することがある.本論文では,制御性能が悪化する原因を解明し,それを解決するために拡張Z変換を導入した.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,206 Kバイト